Je développe des logiciels
embarqués et des applications
web full-stack.

J’ai implémenté les algorithmes de correction d’erreurs BCH4 et BCH8 dans les drivers de la NAND afin de garantir l’intégrité des données malgré l’usure et les bit-flips. J’ai également débogué et corrigé des problèmes dans le système de fichiers FATFS, améliorant la gestion des fichiers et la stabilité du stockage sur les appareils en production.

Développement d’applications web progressives avec Next.js et PostgreSQL, avec un accent sur la performance et la scalabilité.

Un projet complet couvrant le firmware et le logiciel de bureau. Le firmware envoie les événements de boutons et de pédales analogiques via USB sous forme de messages formatés tels que (BTN1_PRESSED) et (THROTTLE:12345). Une application Windows les associe soit à des entrées clavier, soit à une manette virtuelle via le driver vJoy, et gère le choix du port, le changement de mode, les pédales analogiques, une console développeur et la sauvegarde automatique de la configuration. Un firmware ESP32-C3 et un kit de flashage sont prévus.

Un micro-système d’exploitation en cours de développement pour cartes embarquées, ciblant actuellement l’ESP32-C3. Je l’ai développé pour approfondir ma compréhension de la conception des systèmes d’exploitation et disposer d’une base réutilisable pour mes projets. Il comprend un noyau léger, un ordonnanceur coopératif et à priorités, un gestionnaire de tâches, une couche d’abstraction matérielle pour le GPIO, les timers et les périphériques, un système d’IPC, des utilitaires de timer, et un shell en ligne de commande sur liaison série pour le débogage via USB-JTAG. Il est conçu pour être modulaire et portable entre familles de microcontrôleurs. Écrit en C et en développement actif.

J’ai développé les drivers bas niveau pour les classes USB-CDC et USB-MSC et le bus One-Wire, et intégré un système de fichiers local pour un stockage efficace des données sur l’appareil. Je suis ensuite revenu en freelance en 2026 pour corriger des cas limites du driver CDC.

J’ai automatisé le processus de flashage du firmware des jauges sur la ligne de production, supprimant une étape manuelle et rendant la programmation des appareils rapide et reproductible.

Un système de navigation en temps réel qui convertit les scans LIDAR en grilles d’occupation, détecte les obstacles et planifie une trajectoire qui s’adapte aux changements de l’environnement. Il a réalisé une navigation autonome sur des parcours complexes avec gestion dynamique des obstacles, démontrant qu’un LIDAR à faible coût suffit pour une navigation précise.

Un système de détection et de reconnaissance faciale développé en Python et OpenCV, connecté à une base de données d’étudiants. Il enregistrait automatiquement les présences avec horodatage afin d’empêcher les pointages frauduleux, et atteignait plus de 95 % de précision en conditions contrôlées.